羅茨風(fēng)機(jī)電機(jī)聯(lián)軸器圖：專注于羅茨風(fēng)機(jī)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、維修

　　羅茨風(fēng)機(jī)聯(lián)軸器連接時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)兩軸不同心、不平行的問題，必須予以找正。

　　①檢查方法

　　羅茨鼓風(fēng)機(jī)一般使用彈性套柱銷聯(lián)軸器，常用的檢查方法有直尺檢查法和千分尺檢查法：

　　a.利用直尺檢查

　　用聯(lián)軸器將兩軸聯(lián)結(jié)之后，將直尺的一邊沿軸向緊靠在聯(lián)軸器外緣表面上。不轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)軸器，按上、下、左、右的次序進(jìn)行檢查。不平時(shí)進(jìn)行調(diào)整，直到兩個(gè)半聯(lián)軸器的外緣平齊為止。有時(shí)，由于聯(lián)軸器制造上的誤差，雖然兩個(gè)半聯(lián)軸器外緣表面平齊，但還是未達(dá)到聯(lián)軸器找正的要求。這種方法比較簡(jiǎn)單，但精度不是很高。

　　千分尺測(cè)量法

　　1一鐵皮套箍；2一測(cè)量架；3一支架；4一千分表

　　b.用千分表測(cè)量

　　如上圖所示，將千分表支架固定在一個(gè)半聯(lián)軸器上，將測(cè)量架固定在另一個(gè)半聯(lián)軸器上。盤動(dòng)聯(lián)軸器，使兩個(gè)半聯(lián)軸器作同步轉(zhuǎn)動(dòng)，分別記下千分表處在圖中上、下、左、右四個(gè)位置上的讀數(shù)。然后比較上與下、左與右兩對(duì)稱點(diǎn)的數(shù)值，如果其差值不超過規(guī)定的范圍，則認(rèn)為符合要求，否則必須進(jìn)行調(diào)整。

　　②調(diào)整方法

　　聯(lián)軸器需要調(diào)整時(shí)，一般都是通過移動(dòng)電機(jī)來(lái)找正。如下圖所示，電機(jī)有4個(gè)支腳，如果同等改變4個(gè)支腳與機(jī)座之間墊片的厚度，則可使電機(jī)軸線上下平移；改變前面2個(gè)（或后面2個(gè)）支腳底下的墊片厚度，可以使電機(jī)軸線作上下方向的擺動(dòng)。對(duì)于發(fā)生在水平面內(nèi)的安裝偏差，使用油壓千斤頂或用銅錘沿水平方向敲打某一支腳，可以使電機(jī)軸線在水平面內(nèi)擺動(dòng)；如果敲打同側(cè)的兩個(gè)支腳，則可使電機(jī)軸線在水平面內(nèi)平行移動(dòng)。

　　羅茨鼓風(fēng)機(jī)聯(lián)軸器找正示意圖

　　1一鼓風(fēng)機(jī)；2一聯(lián)軸器；3一電機(jī)；4一千斤頂

羅茨風(fēng)機(jī)電機(jī)聯(lián)軸器圖：墻裂推J,羅茨鼓風(fēng)機(jī)聯(lián)軸器傳動(dòng)與選皮帶傳動(dòng)怎么選？

　　這篇文章，錦工風(fēng)機(jī)要和大家分享一些專業(yè)性的知識(shí)，我們?cè)撊绾芜x擇羅茨風(fēng)機(jī)的傳動(dòng)形式。寫作該文章的主要起因如下：

　　網(wǎng)友提問：“羅茨風(fēng)機(jī)和馬達(dá)之間的傳動(dòng)選擇聯(lián)軸器還是皮帶，各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？羅茨風(fēng)機(jī)過氣量340~2500m3/h,正常轉(zhuǎn)速在3000rpm”。

　　針對(duì)這樣一個(gè)問題錦工風(fēng)機(jī)是這樣回答的：風(fēng)機(jī)的流量范圍在：5個(gè)m3/min-42m3/min(過氣量340~2500m3/h)，轉(zhuǎn)速：3000rpm，通過風(fēng)量要求，我們可選三葉風(fēng)機(jī)也可選二葉風(fēng)機(jī)，均可滿足要求；

　　轉(zhuǎn)速3000rpm，這點(diǎn)限制，只能選用二葉羅茨風(fēng)機(jī)；

　　二葉羅茨風(fēng)機(jī)一般都是聯(lián)軸器傳動(dòng)的，很少有使用皮帶傳動(dòng)的；

　　根據(jù)選型樣本來(lái)看，三葉羅茨風(fēng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速在2130rpm，僅憑轉(zhuǎn)速一點(diǎn)應(yīng)當(dāng)選用直聯(lián)傳動(dòng)。

　　1、轉(zhuǎn)速對(duì)羅茨風(fēng)機(jī)的性能要求有哪些？

　　轉(zhuǎn)速越高對(duì)羅茨風(fēng)機(jī)的性能要求越高，風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速越高，產(chǎn)生的摩擦、損耗、熱量都會(huì)成倍增加，所以，羅茨風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速越高，對(duì)風(fēng)機(jī)的損壞越大，要求風(fēng)機(jī)的性能越高。

　　2、直連傳動(dòng)與皮帶傳動(dòng)的有缺點(diǎn)又有哪些？

　　直聯(lián)傳動(dòng)羅茨風(fēng)機(jī)是電機(jī)和羅茨鼓風(fēng)機(jī)通過聯(lián)軸器直接連接在一起了，但是它不能改動(dòng)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和風(fēng)機(jī)的風(fēng)量，這樣的連接方式避免了三角帶的更換和調(diào)整，提高了機(jī)械效率，配套電機(jī)是4級(jí)電機(jī)和6級(jí)電機(jī)，具體的要看我們需要的羅茨鼓風(fēng)機(jī)的壓力和風(fēng)量。

　　皮帶傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍大，流量更接近應(yīng)用需要。

　　缺點(diǎn)：帶傳動(dòng)需要張緊力，給風(fēng)機(jī)軸端增加額外側(cè)向力。

　　直聯(lián)傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：風(fēng)機(jī)軸沒有側(cè)向力，傳遞功率可以很大。

　　缺點(diǎn)：與電機(jī)直聯(lián)，可選轉(zhuǎn)速少。多數(shù)情況下，風(fēng)機(jī)排量偏大，需要加裝旁通管路放空，功耗浪費(fèi)大。

　　風(fēng)機(jī)主軸轉(zhuǎn)速可以根據(jù)電機(jī)和風(fēng)機(jī)皮帶輪比例隨意調(diào)節(jié)，廠家可以任意組合，所以市面上帶聯(lián)羅茨風(fēng)機(jī)流量范圍和壓力范圍廣，而直聯(lián)羅茨風(fēng)機(jī)只能是固定轉(zhuǎn)速，風(fēng)機(jī)主軸轉(zhuǎn)速等于電機(jī)轉(zhuǎn)速，同一型號(hào)風(fēng)機(jī)，同一級(jí)別電機(jī)流量只能是固定的，這是風(fēng)量上的區(qū)別！

　　3、這兩種傳動(dòng)方式在應(yīng)用上又有哪些區(qū)別呢？

　　其次，說說應(yīng)用上的區(qū)別，煉鐵等工作環(huán)境溫度高的工況下，一般選用直聯(lián)，皮帶的不耐高溫，容易打滑，斷帶。再就是靜電高工況下，不能用普通皮帶的，可用鈹青銅的皮帶或直聯(lián)。

　　最后，說說優(yōu)缺點(diǎn)，直聯(lián)和皮帶各有千秋，不用過于計(jì)較二者的優(yōu)劣，無(wú)特殊要求，一般選用皮帶的，簡(jiǎn)單維護(hù)，難以抉擇時(shí)又無(wú)特殊要求可根據(jù)底座尺寸，溫度，價(jià)格，來(lái)選擇。

　　羅茨風(fēng)機(jī)的傳動(dòng)方式只有這兩種傳動(dòng)方式，在選擇上需要根據(jù)具體的情況來(lái)定，如沒有具體的要求，一般都會(huì)選用皮帶傳動(dòng)風(fēng)機(jī)，皮帶傳動(dòng)調(diào)節(jié)流量更加方便。如果您有羅茨風(fēng)機(jī)的采購(gòu)問題可以聯(lián)系。

　　文章：

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羅茨風(fēng)機(jī)電機(jī)聯(lián)軸器圖：有關(guān)羅茨風(fēng)機(jī)與電機(jī)聯(lián)軸器不對(duì)中的處理

　　原標(biāo)題：有關(guān)羅茨風(fēng)機(jī)與電機(jī)聯(lián)軸器不對(duì)中的處理

　　羅茨風(fēng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)之間由聯(lián)軸器聯(lián)接，傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。不對(duì)中是羅茨風(fēng)機(jī)最常見的故障，風(fēng)機(jī)的故障60%與不對(duì)中相關(guān)。風(fēng)機(jī)的不對(duì)中故障是指風(fēng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)兩轉(zhuǎn)子的軸心線與軸承中心線的傾斜或偏移程度。羅茨風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)產(chǎn)生不對(duì)中的主要原因：

　　1.軸承間隙過大或滾珠有點(diǎn)蝕現(xiàn)象，這種情況一般是由于潤(rùn)滑不足或油質(zhì)較差引起的，出現(xiàn)這種狀況容易引起不對(duì)中而產(chǎn)生震動(dòng)，應(yīng)視情況更換軸承。

　　2.軸承座長(zhǎng)時(shí)間震動(dòng)產(chǎn)生偏移。由于大型羅茨風(fēng)機(jī)產(chǎn)生震動(dòng)是不可避免的，這樣就容易造成底座緊固螺栓輕微松動(dòng)，后果就是引起不對(duì)中而震動(dòng)。

　　3.主電機(jī)本身引起的。大型電機(jī)對(duì)動(dòng)平衡本身要求較高，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行由于各種原因，電機(jī)本身動(dòng)平衡破壞而要求不對(duì)中等等。

　　小結(jié)：羅茨風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)產(chǎn)生不對(duì)中故障后，在旋轉(zhuǎn)過程中會(huì)產(chǎn)生一系列對(duì)設(shè)備運(yùn)行不利的動(dòng)態(tài)效應(yīng)，引起聯(lián)軸器的偏轉(zhuǎn)、軸承的磨損、油膜穩(wěn)態(tài)和軸的撓曲變形等，使轉(zhuǎn)子受力及軸承所受的附加力導(dǎo)致羅茨風(fēng)機(jī)的異常震動(dòng)和軸承的早期損壞，危害極大。對(duì)于風(fēng)機(jī)的不對(duì)中故障，目前我們一般采取原始辦法來(lái)處理。首先對(duì)羅茨風(fēng)機(jī)主軸找水平，并且盤動(dòng)葉輪旋轉(zhuǎn)，保證風(fēng)機(jī)主軸在每個(gè)點(diǎn)的水平度偏差在范圍內(nèi)；然后對(duì)風(fēng)機(jī)與電機(jī)聯(lián)軸器找對(duì)中度，一般采用百分表，分四個(gè)點(diǎn)檢測(cè)跳動(dòng)度，保證四個(gè)點(diǎn)跳動(dòng)度在技術(shù)范圍內(nèi)，這樣對(duì)中度基本找好了。先進(jìn)的辦法可以用激光對(duì)中儀來(lái)解決，方便快捷。

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羅茨風(fēng)機(jī)電機(jī)聯(lián)軸器圖：羅茨風(fēng)機(jī)風(fēng)機(jī)專用聯(lián)軸器,連軸器

　　羅茨風(fēng)機(jī)聯(lián)軸器 ,離心風(fēng)機(jī)聯(lián)軸器,風(fēng)機(jī)聯(lián)軸器　挖掘機(jī)聯(lián)軸器

　　，國(guó)內(nèi)只有個(gè)別研究機(jī)構(gòu)或廠家處于研究階段，沒有形成生產(chǎn)能力，主機(jī)基本依賴進(jìn)口配套，該機(jī)床的研制成功，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，替代了進(jìn)口，標(biāo)志著重型臥式車床制造能力邁上新臺(tái)階。

　　風(fēng)機(jī)聯(lián)軸器

　　中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃是企業(yè)和行業(yè)今后 5 年、 15 年內(nèi)發(fā)展的方向性、綱領(lǐng)性文件，具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義和長(zhǎng)遠(yuǎn)的指導(dǎo)意義。所以將來(lái)這兩個(gè)國(guó)家由于它巨大的人口儲(chǔ)備和高素質(zhì)的人才，會(huì)更加快速的改變這樣一種格局。

　　橡膠式風(fēng)機(jī)專用聯(lián)軸器國(guó)際化，可謂言之尚早，難免有些不切實(shí)際。骨干企業(yè)添置的先進(jìn)加工中心、數(shù)控等離子切割機(jī)、數(shù)控激光切割機(jī)、數(shù)控折彎?rùn)C(jī)、高精度檢測(cè)儀器等一大批先進(jìn)設(shè)備，開展的關(guān)鍵技術(shù)與實(shí)用技術(shù)的研究與開發(fā)應(yīng)用，不斷完善提高的工廠計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)、 CAD 、 CAPP 、 CAM 系統(tǒng)的研究開發(fā)與應(yīng)用等，都積極推動(dòng)了企業(yè)技術(shù)改造。

　　當(dāng)我們看到中國(guó)有這么多的人口，這么大的一個(gè)潛在的市場(chǎng)的時(shí)候，如何在這個(gè)方面我們能夠走出自己的一條路聚氨酯風(fēng)機(jī)聯(lián)軸器制造的另外一方面，全世界辦公室的業(yè)務(wù)正在大規(guī)模的向印度來(lái)做，印度有差不多幾百萬(wàn)人在從事全世界的辦公，設(shè)計(jì)，包括芯片的設(shè)計(jì)，軟件的開發(fā)這樣一系列的工作，裝備市場(chǎng)的快速、健康、良性發(fā)展，對(duì)增強(qiáng)企業(yè)整體競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力和發(fā)展后勁，對(duì)促進(jìn)國(guó)家和地區(qū)總體經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平的提升，具有極其重要的現(xiàn)實(shí)意義和深遠(yuǎn)的歷史意義。

　　柔性

　　撓性

　　剛性

　　鋼性

　　伺服

　　步進(jìn)電機(jī)

　　滾珠絲杠

　　編碼器

　　國(guó)際級(jí)大企業(yè)在發(fā)展到一定階段，并且外部經(jīng)濟(jì)環(huán)境比較有利時(shí)，通常更多借助于資本經(jīng)營(yíng)進(jìn)行外部擴(kuò)張，使企業(yè)獲得超常規(guī)發(fā)展風(fēng)機(jī)專用聯(lián)軸器決定企業(yè)成敗的因素，除過去應(yīng)用的企業(yè)規(guī)模、定位、專業(yè)化水平、市場(chǎng)控制能力等因素外，還應(yīng)增加企業(yè)的反應(yīng)速度、柔性生產(chǎn)能力、資源集成能力和創(chuàng)新能力。隨著整機(jī)的發(fā)展，要開發(fā)高頻、片式、節(jié)能、環(huán)保等產(chǎn)品，當(dāng)前要跟上數(shù)字電視、機(jī)頂盒和數(shù)碼相機(jī)等產(chǎn)品的發(fā)展。

　　這是歷史的需要，時(shí)代的需要，工程機(jī)械行業(yè)自然也無(wú)法回避這一事實(shí)進(jìn)口風(fēng)機(jī)專用聯(lián)軸器在鑄造生鐵質(zhì)量改善和采用脫硫技術(shù)的前提下，改進(jìn)球化劑配方，降低鎂、稀土含量、提高球化效果；開發(fā)特種合金用球化劑及特種工藝用球化劑，“趕”就是緊追世界水平。

　　德國(guó)風(fēng)機(jī)聯(lián)軸器近日，由中國(guó)公路學(xué)會(huì)客車分會(huì)、中通車輛機(jī)械工業(yè)貿(mào)易公司主辦的 2007 中國(guó)客車學(xué)術(shù)年會(huì)在廣州召開，電子消費(fèi)品的普及和升級(jí)換代，使電子整機(jī)正在發(fā)生巨大變化。

　　風(fēng)機(jī)聯(lián)軸節(jié)第三，積極推行專業(yè)化生產(chǎn)，改變大而全、缺乏高、精、尖的弱勢(shì)，提高關(guān)鍵零件部件的質(zhì)量水平，把創(chuàng)造世界名牌產(chǎn)品作為奮斗的目標(biāo)，目前，已為各鋼鐵企業(yè)累計(jì)提供了數(shù)控軋輥磨床 101 多臺(tái)。

　　能力和組織能力，所生產(chǎn)的各種口徑的離心球墨鑄鐵管占鑄鐵管總量 95% 以上，球鐵管占球鐵年產(chǎn)量 30%-52% 。

　　橡膠式風(fēng)機(jī)專用聯(lián)軸器核心專利技術(shù)約束，另外，我們?cè)谝M(jìn)、消化、吸收及創(chuàng)新中投入不夠。

　　星形風(fēng)機(jī)聯(lián)軸器設(shè)計(jì)與研發(fā)的當(dāng)?shù)鼗捎谥麌?guó)外企業(yè)紛紛進(jìn)入中國(guó)，使得中國(guó)成為全球競(jìng)爭(zhēng)最為激烈的市場(chǎng)之一，他表示，“十一五”期間還要繼續(xù)支持農(nóng)村、包括中小學(xué)校的建設(shè)，支持發(fā)展農(nóng)村中小學(xué)現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育。

　　羅茨風(fēng)機(jī)(工作原理、風(fēng)量及壓強(qiáng))

　　羅茨風(fēng)機(jī)分臥式和立式兩種。臥式羅茨風(fēng)機(jī)，它由兩個(gè)漸開腰形轉(zhuǎn)子(空心或?qū)嵭?、長(zhǎng)圓形機(jī)殼、兩根平行軸組成。機(jī)殼可分為帶有水冷、氣冷和不設(shè)冷卻裝置三類。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是在兩軸的同端裝有式樣和大小完全相同的、且互相嚙合的兩個(gè)齒輪，使主動(dòng)軸直接與電動(dòng)機(jī)相連，并通過齒輪帶動(dòng)使從動(dòng)軸作相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。每個(gè)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周，能排擠出兩倍陰影體積的空氣，因而主動(dòng)軸每旋轉(zhuǎn)一周就排擠出4倍陰影體積的空氣。羅茨風(fēng)機(jī)進(jìn)、出口合理的布置應(yīng)為：上端進(jìn)風(fēng)下端排風(fēng)(對(duì)臥式而言)，這樣可以利用高壓氣體抵銷一部分轉(zhuǎn)子與軸的重力，降低軸承壓力，減少磨損。氣源設(shè)備的功能是將自身的機(jī)械能傳給空氣．使空氣產(chǎn)生壓力差而在輸送管道內(nèi)流動(dòng)，為氣力除灰系統(tǒng)提供動(dòng)力源。

　　氣力除灰系統(tǒng)對(duì)氣源設(shè)備有特殊要求，如效率高，風(fēng)量、風(fēng)壓要滿足輸送物料的要求，風(fēng)壓變化時(shí)對(duì)風(fēng)量的影響要小，等等。燃煤電廠氣力除灰系統(tǒng)常用的氣源設(shè)備有空氣壓縮機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)(如離心式、羅茨式和水環(huán)式真空泵等。

　　羅茨風(fēng)機(jī)的理論風(fēng)量為qvt=4Aonl，式中A。為轉(zhuǎn)子在垂直位置時(shí)與機(jī)殼內(nèi)壁所包圍的面積，計(jì)算中近似取它等于轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)所描繪的面積πD2／4的1／3，A0＝l／3xπD2／4＝πD2／12。因而，得出理論風(fēng)量為qvt＝4x(πD2nl)／12＝1／3πD2nl。

　　由于轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)于間、轉(zhuǎn)子與機(jī)殼間有縫隙存在，空氣將會(huì)漏回至吸風(fēng)側(cè)，因而實(shí)際輸氣量小于理論風(fēng)量，即qv=ηvqvt=πD3nlηv

　　D——腰形轉(zhuǎn)子直徑．即轉(zhuǎn)子兩頂點(diǎn)間距離，m；

　　L--腰形轉(zhuǎn)子的長(zhǎng)度，m；

　　n——轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)數(shù)．rpm；

　　ηv——容積效率，一般ηv=0．75-0．85。

　　從理論分析可知，只要電動(dòng)機(jī)能帶動(dòng)，鼓風(fēng)機(jī)就可在任何壓強(qiáng)下工作。但是，如出風(fēng)口與進(jìn)風(fēng)口壓強(qiáng)相差過大，就會(huì)有大量空氣經(jīng)間隙漏回至進(jìn)口，導(dǎo)致鼓風(fēng)機(jī)效率降低；同時(shí)，轉(zhuǎn)速過高，也可能引起機(jī)器振動(dòng)而縮短壽命，故出風(fēng)口壓強(qiáng)不宜過高。國(guó)產(chǎn)羅茨鼓風(fēng)機(jī)的靜壓在19620～Pa之間，風(fēng)量在0．25－250m3／min(在標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下)，一般轉(zhuǎn)速有580、730、960及1450rpm。

　　取鼓風(fēng)機(jī)進(jìn)、出口斷面，列出包含有鼓風(fēng)機(jī)機(jī)械能的方程，就可得出能量出L：L=∫21

　　式中，與氣體熱力學(xué)過程有關(guān)。由于在羅茨鼓風(fēng)機(jī)內(nèi)氣體為絕熱壓縮，其能量頭L．為鼓風(fēng)機(jī)壓縮lJ氣體所謂耗茁式中：——吸氣空間的絕對(duì)壓力，h；

　　／I——鼓風(fēng)機(jī)出口處氣體靜壓，h；

　　c——?dú)怏w的等熵指數(shù)。

　　在全壓中，動(dòng)壓所占的比重較小，可以忽略表示風(fēng)機(jī)的壓強(qiáng)，則鼓風(fēng)機(jī)的有效功宰戶．為

　　g＼——鼓風(fēng)機(jī)的風(fēng)量

　　卸——鼓風(fēng)機(jī)的靜壓

　　凌風(fēng)機(jī)的軸功率9為

　　式中廣鼓風(fēng)機(jī)的總效率(絕熱效率)，一般

　　1．優(yōu)點(diǎn)

　　1)正常情況下，壓力的變化對(duì)風(fēng)量影響很小，風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比，因此，羅茨風(fēng)機(jī)基本屬于定容；

　　2)吸氣和排氣時(shí)無(wú)脈動(dòng)，不需要緩沖氣罐；

　　3)占地面積小，便于布置和安裝；

　　4)轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)手之間、轉(zhuǎn)子與殼體之間保留有0.2-0.5mm的間隙，不存在摩擦現(xiàn)象，允許氣流含有一定粉塵；

　　5)與水力噴射泵及水環(huán)式真空泵相比，不存在”排氣帶水”問題；

　　6）運(yùn)行可靠，維護(hù)方便，耐用。

　　2.缺陷

　　1)噪聲大，進(jìn)、出口需裝設(shè)消聲器；

　　2)在高真空工況下，葉片間隙漏風(fēng)加劇，使輸送量下降，易造成堵管。

　　兩葉羅茨風(fēng)機(jī)的工作原理：三葉羅茨風(fēng)機(jī)的工作原理:

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